+7 (812) 385-03-04
ViberWhatsAppTelegram +7 (921) 368-66-78

Применение роботов в системах электротехники

В настоящее время роботы находят широкое и повсеместное применение в самых разнообразных отраслях промышленного производства благодаря своим исключительным свойствам и характеристикам.

Наибольшую популярность автоматизированные роботы и роботизированная техника приобрели при изготовлении многих деталей и изделий, обеспечивая им высокое качество и максимальную точность в размерах и допусках при высокой производительности. Многочисленные типы роботов позволяют выполнять многие виды работ и рабочих операций без участия человека, обеспечивая высокую эффективность производства.  Роботы незаменимы при диагностике многих технических устройств и установок, в которых визуальная диагностика не дает исчерпывающую информацию об эксплуатационном состоянии агрегатов.  Особенно роботы незаменимы при диагностике и обслуживании устройств,  располагаемых вне зоны доступности человека и тем более, где присутствие человека связано с риском для его здоровья и жизни.

Поскольку роботы находят все более широкое применение в технической сфере, то они находят широкое применение и в промышленной электротехнике, в том числе и при изготовлении многих видов электротехнических изделий, а также при диагностике и обслуживании многих электротехнических устройств и особенно в таких устройствах, в которых присутствие человека проблематично.  Всем известно, что при эксплуатации высоковольтных линий электропередач зачастую возникают многие проблемы и в первую очередь в результате снежных заносов и обледенения проводов, а также из-за попадания на них различных инородных предметов.  Все эти и другие негативные воздействия неблагоприятно влияют на состояние проводов и эксплуатационные свойства. 

В ходе пропуска электрического тока с высоким напряжением эксплуатационные свойства проводов изменяются, изменяются и условия пропуска электрического тока. Поэтому эксплуатирующему линию персоналу крайне важно знать о конкретном техническом состоянии каждого провода на любом участке для устранения возникших неполадок и дефектов.  Существует несколько способов диагностики проводов высоковольтных линий, но они к сожалению несовершенны и не дают точных параметров состояния проводов.  Поэтому инженеры, конструкторы и разработчики занялись разработкой специальных роботов для диагностики и обслуживания высоковольтных линий.

Роботы в целях большей устойчивости перемещаются с определенной скоростью по двум соседним проводам и в автоматическом режиме диагностируют состояние проводов по многим параметрам.  Лазерные датчики позволяют определять конкретные места коррозии проводов (изменение их диаметра) и их протяженность, а большое число видеокамер с большим разрешением могут зафиксировать самые незначительные дефекты в проводах, будь то оплавление проводника или его обрыв.  Работа роботов происходит под наблюдением оператора с компьютером, который управляет роботом, при этом все дефектные места фиксируются на экране и записываются для дальнейшего изучения и анализа для принятия мер по обслуживанию и ремонту линий электропередач.

Последние модели роботов способны не только диагностировать состояние проводов, но и выполнять определенные операции по обслуживанию – удалять снег с проводов, разрушать наледи, удалять инородные предметы с проводов и т.д.